一开始用二次曲线的计算方法，后来对各种样条曲线进行了研究其中还包括

• 三次b-样条曲线

• 三次样条曲线

• 三次参数样条曲线

• 重节点B-样条曲线

• 有理B-样条曲线

• 圆弧样条曲线

• Bezier曲线

  等

  这些年对于曲面进行了大量研究

• B-样条曲面

• 双三次样条曲面

• NURBS曲面

• BeZier曲面

• Coons曲面

  等

  通过以上的研究也设计出一些外形设计软件

• CATIA-CADAM

• PTC

  都是和飞机制造和外形设计的大型综合设计软件，这些软件将几何造型、制造加工、工程分析计算和管理综合到一起。